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针对p-隐式GPC算法在三输入三输出球磨机制粉系统中控制效果欠佳的问题,设计了双p-隐式修正GPC算法,在该算法的基础上加入主回路PID控制器的比例调节环节,并在预测输出环节增设带修正参数的条件模块,弥补传递函数阵阶次差距大造成的控制失调,适时修正了预测输出.仿真结果表明:该方法能够实现三输入三输出球磨机制粉系统的稳定控制,具有良好的适用性和鲁棒性.