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针对单片机系统资源有限、系统时钟频率低的特点,总结出了一种有别于"时间片轮转算法"的以完整过程作为最小作业单位的单片机多任务程序结构,较好地解决了防盗报警器监控系统程序设计遇到的问题.提出了一种以完整过程作为任务最小作业单位的单片机多任务程序结构,以及使用这一程序结构进行系统软件设计的作业划分原则、切换方式、子过程调用规范.