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介绍了全液压矫直机数学模型的分析、推导和建立，对力反馈伺服控制系统的一般PID算法提出改进，提出带死区的PID控制算法，并对两种算法做了比较、分析，指出带死区PID控制算法的优势。
全液压矫直机的数学建模与仿真
【摘 要】
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介绍了全液压矫直机数学模型的分析、推导和建立，对力反馈伺服控制系统的一般PID算法提出改进，提出带死区的PID控制算法，并对两种算法做了比较、分析，指出带死区PID控制算法的优
【机 构】
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太原科技大学山西省冶金设备设计理论与技术重点实验室
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年2期
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