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介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。
新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究
【摘 要】
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介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,合肥工业大学应用物理系
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2011年1期
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