【摘 要】
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将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素
【机 构】
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陕西科技大学电气与信息工程学院,河北工业大学控制科学与工程学院
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将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明:计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1 mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3 mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。
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