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点云库PCL（Point Cloud Library）是专门处理点云数据的公开库，LAS则是机载激光雷达（Aiborne LiDAR）的数据格式，需专业软件进行读取。由于PCL无法直接读取LAS数据，给基于PCL的点云数据处理带来了不便。为此解析了LAS数据格式，在此基础上使用C＋＋编程读取LAS数据并进行了可视化显示。以某一区域LAS数据进行试验，结果表明程序运行正常，这为后续基于PCL的点云数据处理提供了数据源。