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为了在继承拉普拉斯算子高实时性的前提下提高图像分割质量，设计了一个可与拉普拉斯算子差分计算同步进行滤波工作的空间滤波器。以被检测边缘的连通域为单位，建立连通域点集及收录二值化数据的树集，引入面积阅值进行滤波。运用游程编码的思想作为树集设计逐行扫描的数据录入方法，使数据录入与拉普拉斯差分运算同步进行，以保证高实时性。边缘检测时通过降低差分计算的颜色闽值获取更为完整的检测结果，同时利用空间滤波器去除由颜色阀值的降低所引发的大量小面积噪声。试验结果表明：引入空间滤波器的拉普拉斯算子可在保证高实时性的前提下获取低