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研究了solidworks/motion运动仿真模块在机构动运所需的空间及行程、检查运动过程中是否存在干涉等方面的应用。在solidworks构件目标模型，针对铅球收集器中的抓取机构进行运动仿真，并通过调整推杆驱动时间速度和抓斗驱动力时间以实现推杆与抓斗协调运动效果，最后以图表形式输出构件的位移时间图，通过图表分析确定抓取机构的合理运行过程，为后续设备添加液气压动力系统提供参考。