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提出了一种基于“PC＋DSP运动控制器”的上位机＋下位机的嵌入式运动数控系统，针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求，建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统，从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求，并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320IU2407ADSP的增量式PID控制，结果表明该控制方案具有可行性和有效性，并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制，并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究