【摘 要】
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1 CAN总线的基本原理CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式.虽然该结构的信息量较低,但结构简单,成本底,可靠性高.CAN总线以半双工的方式工作,一个节点发送消息,
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1 CAN总线的基本原理CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式.虽然该结构的信息量较低,但结构简单,成本底,可靠性高.CAN总线以半双工的方式工作,一个节点发送消息,多个节点接收消息.CAN总线的信息存取采用一种广播式的存取工作方式.它的通信协议与其他网络不同,没有节点地址的概念,也没有与节点地址相关的消息存在.消息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上,并被其他所有节点所接收、判断后,决定是否使用这个消息.消息以消息包的形式出现,它的标识符既用来表示消息的类型,也用来表明消息的优先级.由
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