【摘 要】
：
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统
论文部分内容阅读
针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.
其他文献
新常态下经济增长的新动力来自哪里？大体而言，来源于三个方面：提高人力资本质量，以自主创新逐步替代技术引进和模仿，为经济增长提供不竭动力；促进信息、知识、创意、制度等新生产要
利用霍特林模型及其推广,分析讨论了三种情形的伯川德博奕,从而对著名的“伯川德悖论”进行了更为合理的解释,定义了寡头的成本优势,给出了具有不同成本优势的情况下,不同寡
<正> 一、西部可持续发展的重要性 地区发展不平衡性是各国社会、经济发展的普遍规律,对于中国这样一个大国,地区不平衡也许会更加突出。但一个国家的健康、可持续发展不容许
江泽民在谈到要大力加强农业和农村工作时指出,积多年的历史经验,要搞好农业,我们在指导思想和基本政策上必须坚持这样几个不动摇:一是农业的基础地位不能动摇;二是粮棉油等
现代管理思想和管理系统的实施为企业提供了新的发展方向，ERP便是最主要的管理工具，它涵盖了企业管理的全部环节，比如财务管理、人力资源管理还有主要的生产供应管理。本文将详
热敏纸传真文件上的字迹经过一段时间后会逐渐消褪以至无法看清文件内容,运用数字图像技术对消褪的热敏纸传真文件进行处理,可以快速显现已消褪的字迹,效果良好.
现如今我国社会已步入互联网时代,随着互联网技术的提升,对人们的日常生活带来的影响程度也日益增加,现阶段全世界各国地区的人们都因为互联网和信息化而发生了巨变。而随着
本文首先提出了路桥施工管理过程存在的问题，接着从以下几个方面对路桥施工管理过程的几个方面进行了分析：路桥施工责任、路桥工程施工技术、路桥工程施工人员、施工材料、路桥
<正>2017年暑假,我们作为北京大学生命科学学院"生物学野外实习课程"的选课学生,来到位于四川省平武县的王朗国家级自然保护区,进行为期十余天的生物学和生态学野外实践。王
<正> 从去年7月份至今年1月,席卷东南亚和东亚主要国家和地区的金融危机经历了由泰铢危机引发的四个阶段,并随着时间的推移越演越烈,对整个东亚甚至世界经济的增长都具有深远