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<正> 一、概述 通常在对轮式装载机(如图1所示)的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法,采用图解法精度较低,使用解析法计算又很复杂,因此一般只对几个作业位置进行分析计算,难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题,笔者使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件MSC.ADAMS对其进行分析。