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利用可编程序控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现T型管道接头焊接的自动化控制。本文主要论述了该设备的机械结构设计和电气控制系统设计。在机械结构方面采用了一级减速器和二维滑台，以实现焊枪的圆周运动和工作进给。用PLC控制步进电机，驱动减速器和滑台。通过触摸屏可以使工人设置不同的参数以适应不同直径的管道接头的焊接。