【摘 要】
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针对传感器测量噪声变化导致加权数据融合精度下降的问题,提出一种新的方差估计算法。方差估计采用自适应移动数据窗,窗口长度由多元假设检验的结果决定。假设检验环节首先应
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针对传感器测量噪声变化导致加权数据融合精度下降的问题,提出一种新的方差估计算法。方差估计采用自适应移动数据窗,窗口长度由多元假设检验的结果决定。假设检验环节首先应用信号分段处理方法与中心极限定理,使得检验统计量满足正态分布,简化了后续计算与理论推导。然后根据马尔可夫状态转移理论和最大后验概率准则,实现测量噪声方差变化的快速检测。通过与典型算法的仿真对比,验证所提算法克服了典型方法的局限性,能够保证加权数据融合具有更高精度。
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