基于多轴无人机RTK定位的铁塔精细化巡视验收技术的研究

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近年来,随着我国国民经济的增长,输电线路越来越多,高压输电线路是电网系统的股价支撑,随着输电线路里程的增长,人工巡检已无法满足日常巡检需求.现在高压输电线路的巡检、维修等任务十分繁重,为了实现远程集控、区域检修、场站安保的运维模式要求,无人机逐渐被广泛应用于输电线路的巡检.无人机的技术也逐渐成熟,与传统人工巡检相比,无人机具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等特点,采用无人机对高压输电线路的巡检可以及时发现电路存在的问题,同时在一定的程度上也保证了巡检人员的生命安全,避免了人工巡检可能出现的意外[1].以其便于携带、部署实施快、维护费用低、更利于开展精细化巡检等特点成为电力行业对输电线路巡检的一种新模式.
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