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简要介绍了IGM330型焊接机器人和大功率机车侧梁，通过对IGM330型机器人的寻踪定位和电弧跟踪的介绍，分析了手动校点在焊接过程中的必要性及其作用。
IGM330型焊接机器人手动校点在大功率机车侧梁上的应用
【摘 要】
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简要介绍了IGM330型焊接机器人和大功率机车侧梁，通过对IGM330型机器人的寻踪定位和电弧跟踪的介绍，分析了手动校点在焊接过程中的必要性及其作用。
【机 构】
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南车株洲电力机车有限公司转向架事业部
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2010年3期
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