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堆垛机是邮包自动化立体仓库的主要机械，是随立体仓库出现而发展起来的专用起重机，用于完成邮包的出入库工作。堆垛机作为重要的起重设备，其工作过程运动稳定性要求较高，邮包的存和取不能发生明显的错误，否则不仅会损坏设备、损失货物，而且会对企业的正常生产产生严重的影响。针对这一问题，本文对堆垛机控制系统速度曲线进行改进设计，力图提高其工作的稳定性。