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为提高北斗导航接收机在高动态下的载波跟踪性能，对载波跟踪环的各个模块和逻辑参数进行了研究。利用变环路带宽技术，提出了一种环路参数可调的载波跟踪环。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的具体分析，设计并实现了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）和高性能数字信号处理器（DSP）的载波环路跟踪方案，在DSP端进行环路控制，在FP-GA端完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现高动态下载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和推广价值。