【摘 要】
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在现代工业生产中,自动化生产线和工业机器人被大量使用.在生产中,企业的追求是提高效率,以降低产品价格,增强市场竞争力.企业在组建工业机器人工作站或搭建自动化生产线进行产品生产前,使用机器人现场编程或检测试运行是不可取的,因为那样做要花费一定时间.为了缩短工期、节约成本,可以运用工业机器人虚拟仿真平台,进行工作站仿真设计.基于RobotStudio的动态传输链及工业机器人码垛工作站的仿真设计环节包括:工作站外围模型导入、工作站布局、Smart组件的创建、工作站逻辑创建、IO信号仿真、机器人轨迹编程等.仿真结
【机 构】
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开封大学 机械与汽车工程学院,河南 开封 475004
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在现代工业生产中,自动化生产线和工业机器人被大量使用.在生产中,企业的追求是提高效率,以降低产品价格,增强市场竞争力.企业在组建工业机器人工作站或搭建自动化生产线进行产品生产前,使用机器人现场编程或检测试运行是不可取的,因为那样做要花费一定时间.为了缩短工期、节约成本,可以运用工业机器人虚拟仿真平台,进行工作站仿真设计.基于RobotStudio的动态传输链及工业机器人码垛工作站的仿真设计环节包括:工作站外围模型导入、工作站布局、Smart组件的创建、工作站逻辑创建、IO信号仿真、机器人轨迹编程等.仿真结果可验证项目的可行性.
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