在1723-1840年这一中国与西方科技交流几近隔绝的时期,在扬弃揭暄试验设譬特别是梅文鼎左旋说的基础上,安清翘对中国历史上的日月五星左、右旋之争进行了左旋会通。安清翘抛弃了天有重数以及日月五星附丽于天或各有定轨之说,坚持大气即天、天为一体甚至天无重数以及恒星即天与惯性自动,从而重述了左旋说本初的精义,并对“西学中源说”予以了批评;安清翘坚持天只一极一动,由此提出了一种独特的天旋模式:黄极绕北极斜转同时带动本身正转,既为带动,则正转自然微迟于带之而动的斜转。这不仅解释了岁差的成因(主张恒星与天一体,反对西方岁差为恒星东移之说),而且说明了日月星辰每天东升西没的同时还有沿黄道东移的现象;安清翘认为日月五星之在大气之天中,就像物之在水中,水自一体固不分层,但物有高下、大小与轻重之异,故其随水而流亦当快慢不同,此日月五星随黄道浑天左旋迟速之象。安清翘的左旋会通,在前提的简单性、逻辑的一致性特别是力学机制上都要胜过之前包括梅文鼎的左旋说,而其在论理、设譬与实测上的某些缺陷,则是地心体系下无法逾越的障碍,而非安清翘个人之所能为。