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目前国内煤炭行业综采工作面使用的刮板运输机,为了降低电机起动电流及机械冲击,早期主要是采用机械冲击小的液力起动方式,后期出现了电气及机械冲击都小的电气软起动方式,而目前国内主流主要是采用电气和机械冲击相对适中的双速电动机起动方式.随着工作面装机功率的提高,早期通用软起动技术已难以适应重变载起动的需要,而双速电动机起动方式造成的电气与机械事故还较多,因此人们在不断寻求可突破的技术,这时变频技术登上了历史舞台,由于其有起动时电气与机械冲击小和能实现重载起动这两大突出优势,倍受青睐,特别在重型刮板运输机上成为目前首推的选择方式.