【摘 要】
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数字化控制系统常采用预测算法来克服控制器延时对补偿效果的影响.通常对于缓慢变化的负荷,电流预测比较容易,但对于动态冲击负荷,电流预测则十分困难.目前已有算法的预测效
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数字化控制系统常采用预测算法来克服控制器延时对补偿效果的影响.通常对于缓慢变化的负荷,电流预测比较容易,但对于动态冲击负荷,电流预测则十分困难.目前已有算法的预测效果都不令人满意,严重时甚至会导致补偿效果变差.针对以轧钢机为代表的动态冲击负荷,提出了一种基于自适应滤波器的谐波电流预测方法.该方法是用由一系列谐波电流信号叠加组成的多项式来拟合非线性负载电流信号,采用了带遗忘因子的递推最小二乘法来实时估算多项式的系数.仿真及实验结果表明,所提出的预测方法计算量适中,便于数字化实现,对动态冲击负荷具有非常高的预测精度,大大改善了控制器的补偿效果.
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