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机械手作为前沿的生产自动化设备，可以执行单调往复或高精度的工作，要求机械手定位精度高、速度快，并且具有一定的承载能力．本文介绍了一种通过PLC使用步进电机和伺服电机驱动三自由度机械手的一种解决方案，使机械手实现三自由度运动，且定位快速、准确．
三自由度机械手的步进伺服控制
【摘 要】
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机械手作为前沿的生产自动化设备，可以执行单调往复或高精度的工作，要求机械手定位精度高、速度快，并且具有一定的承载能力．本文介绍了一种通过PLC使用步进电机和伺服电机驱动三
【机 构】
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广东松山职业技术学院
【出 处】
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南方金属
【发表日期】
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2012年4期
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