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文章针对高精度交流伺服系统,采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略.该方法设计简单,既不牺牲滑动模态的鲁棒性,同时又有效地减小了抖振.仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统,具有很好的快速性、抗负载扰动及参数摄动能力.
交流伺服系统的离散模糊滑模控制
【摘 要】
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文章针对高精度交流伺服系统,采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略.该方法设计简单,既不牺牲滑动模态的鲁棒性,同时又有效地减小了抖振.仿真结果表明由该离散模糊滑
【机 构】
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华东船舶工业学院
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2002年6期
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