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为了提高车辆在高速公路行驶时的安全性和舒适性,基于深度学习中的长短期记忆网络方法,提取车辆行驶过程中的特征参数,对车辆未来行驶轨迹进行预测,在驾驶模拟器上进行仿真与测试,结果表明该方法可以精准有效地预测出车辆行驶轨迹。
基于LSTM网络的车辆轨迹预测研究
【摘 要】
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为了提高车辆在高速公路行驶时的安全性和舒适性,基于深度学习中的长短期记忆网络方法,提取车辆行驶过程中的特征参数,对车辆未来行驶轨迹进行预测,在驾驶模拟器上进行仿真与
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2020年22期
【基金项目】
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贵州大学‘SRT计划’项目资助(项目编号:2018139)
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