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期刊论文
重载机械手的伺服电机选型计算实例
重载机械手的伺服电机选型计算实例
来源 :智慧工厂 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wyman_wmw
【摘 要】
:
用Solidworks建立重载机械手模型,对模型进行了结构强度、刚度校核,计算出重量,根据负载惯量及转矩计算,合理选出适用的伺服电机。
【作 者】
:
陆宗学
【机 构】
:
连云港杰瑞自动化有限公司
【出 处】
:
智慧工厂
【发表日期】
:
2020年7期
【关键词】
:
重载机械手
转矩计算
伺服电机
Overloading manipulatorTorque calculationServomotor
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用Solidworks建立重载机械手模型,对模型进行了结构强度、刚度校核,计算出重量,根据负载惯量及转矩计算,合理选出适用的伺服电机。
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