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对传统的地形轮廓匹配辅助导航算法进行了如下改进：首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测，其次利用实测高程度列和预测高程序列匹配，对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测；最后利用递堆和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量。该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度，增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性。