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履带车辆匀速转向的计算方法,与已知著作中阐述过的方法不同,在这种计算方法中,考虑了转向机构辅助驱动装置中和履带推进器中的动力和空转损失,以及使用了车辆转向牵引特性综合分析方法。此方法广泛应用于安装机械式传动装置和液力机械式传动装置的履带车辆上,不论安装的是任何类型的转向机构(但不包括在液力机械传动装置中有直接来自发动机的机械式驱动装置,和在转向工况工作时有解除闭锁的液力变矩器参与的双功率流转向机构)。