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针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)离线航迹规划对算法全局搜索能力和鲁棒性的要求,设计一种自适应郊狼算法,从最优化问题角度研究UAV离线航迹规划.建立UAV离线航迹规划的数学模型;在标准郊狼优化算法的基础上设计4种操作算子和一种自适应学习机制,使算法在搜索的过程中,智能选择合适的操作算子,并设计莱维飞行策略提高算法的全局寻优能力;最后对自适应郊狼算法进行函数测试和离线航迹规划仿真.函数测试表明自适应郊狼算法具有较强的全局搜索能力,离线航迹规划仿真表明自适应郊狼优化算法能适应不同维数的离线航迹规划问题.