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针对曹妃甸油田大变径海底混输管道变径率大,机械清管困难,无法实现内检测的问题,根据变径管线的特点,设计出具有特殊驱动体的变径超声波内检测器,陆地模拟实验成功,顺利地完成了8in变12in变径海底管道的首次内检测作业,检测结果表明,该超声波内检测器变径通过能力强、可以双向运动,能够适应于大变径海底管道内检测作业.