关于机器人小车固定路径导引方式的研究

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介绍了一种简单易行、实用、方便的机器人小车固定路径导引方法,给出了硬件电路.在此基础上,对小车在固定路径上前进的控制方法进行了研究.收稿日期:2001-04-20
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