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关于机器人小车固定路径导引方式的研究
关于机器人小车固定路径导引方式的研究
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:G715893600
【摘 要】
:
介绍了一种简单易行、实用、方便的机器人小车固定路径导引方法,给出了硬件电路.在此基础上,对小车在固定路径上前进的控制方法进行了研究.收稿日期:2001-04-20
【作 者】
:
崔保成
张立勋
战国宸
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学科技处
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2001年9期
【关键词】
:
机器人小车
固定路径导线
线圈传感器
硬件电路
振荡频率
控制方法
robot car
fixed_path guided
winding sensor
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介绍了一种简单易行、实用、方便的机器人小车固定路径导引方法,给出了硬件电路.在此基础上,对小车在固定路径上前进的控制方法进行了研究.收稿日期:2001-04-20
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