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自由活塞斯特林发动机可利用放射性同位素、核能、太阳能等热源将热能转化为机械能。由于其具有高效率、高可靠、长寿命等特点,成为满足当前长周期深空探测任务的理想机型之一。详细介绍了应用于放射性同位素发电装置和核裂变电源系统的自由活塞斯特林发动机的发展历程,其发展过程主要体现在结构形式多样化、输出功率及应用范围扩大化、单机走向系统集成化等方面。进一步总结了自由活塞斯特林发动机的关键技术,并介绍了其在热力学分析、多目标优化以及动力学方面的理论研究进展。最后,对我国自由活塞斯特林发动机的研究现状提出了几点思考。