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针对车辆与行人时常发生碰撞事故现象,文中研究了一种DSP汽车辅助驾驶行人自动检测系统,对基于DM6437的行人检测硬件实现平台进行了设计,采用行人检测系统的图像处理算法,优化了算法代码。实验结果表明,该汽车辅助驾驶行人自动检测装置能够实现对行人的自动检测,并发出相应警告,有效地避免了车辆与行人发生碰撞事故,且代码执行效率高。