论文部分内容阅读
讨论多传感器数据融合算法，给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法。
多传感器分布式Kalman滤波融合算法
【摘 要】
：
讨论多传感器数据融合算法，给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法。
【机 构】
：
河南大学数学系
【出 处】
：
河南大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1999年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,河南省科委自然科学基金
其他文献
世界军人运动会作为大型体育赛事,能在一定程度上带动武汉旅游业的发展。本文采用网络爬虫技术,利用python语言对多个旅游网站进行了相关数据爬取,通过自然语言处理技术(NLP)
生态化学计量学是一门集生态学、化学计量学、物理学的交叉学科,是当前生态学研究的热点和前沿领域,为研究植物限制性元素及生态系统物质循环提供了一种新的方法和思路。本文
研究了一种新型反对称Ｓｃｈｉｆｆ碱的拉曼振动特性，并对所观察到的拉曼振动模型进行了指认。由于取代基的影响，取代苯的对称性进一步降低，导致相应苯的简并拉曼振动带发生分裂。
以可接受间隙理论为基础，利用概率论的方法，对以大车和小车两种代表车型组成的混合车流进行分析；建立了无信号交叉混合车流的通行能力模型；发展了无信号交叉口单一车流理想条件的
探索农村宅基地退出机制是实现"三权分置"的重要一步,宅基地的正确合理退出对于发展农村经济,提高农民生活水平有着重要意义。在党的十九大会议中提出乡村振兴战略的重要阶段
随着生产生活领域的不断拓展,对变焦距光学系统的需求越来越大,变焦距系统光学设计理论已经相当完善,加工工艺相当成熟。在此背景下,对变焦系统光学设计进行深入研究无疑具有
新冠疫情爆发于武汉,其后期的广泛蔓延对我国经济、社会及人民生活造成了极大程度的影响。湖北作为本次疫情的重灾之地,省内中小企业受到的影响较大,尤其是抗风险能力较低的
路由器是一种常见的网络设备，目前绝大部分市面常见的路由器功能极其有限。因此，有不少用户选择自行修改路由器固件，通过刷入路由器的ROM，以自定义路由的拓展功能。但是自行写入R