【摘 要】
：
通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路对三维激光图像实施特征计算,提取出有价值的教学视觉要素;硬件控制电路实现激光光源、激光传感器和图像增强器控制参数与DSP间的数据双向通信;系统通过角点检测法获取粗糙的教学视觉要素,
论文部分内容阅读
通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路对三维激光图像实施特征计算,提取出有价值的教学视觉要素;硬件控制电路实现激光光源、激光传感器和图像增强器控制参数与DSP间的数据双向通信;系统通过角点检测法获取粗糙的教学视觉要素,运用激光多维图像要素点与摄像机参数相标定方法,得到要素的精确坐标,实现激光多维成像教学视觉要素的精确提取
其他文献
对短程硝化污泥施以不同辐照比例(0、40%、60%、100%)的超声波处理,通过调节曝气量研究辐照污泥比例对短程硝化的影响。在1. 6 L/min曝气量的冲击下,即使加入超声波辐照也不能阻止短程硝化被破坏。将曝气量降至0. 8 L/min后超声波辐照组均能在5 d内快速恢复短程硝化。之后提高曝气量至1. 2 L/min进行冲击,仅辐照污泥比例为60%和100%时能维持短程硝化。在这2个阶段,辐照比
Phosphorus(P) is a limited resource that could be depleted. Consequently, recycling the P contained in sewage sludge, including sewage sludge incineration ash(SIA), from wastewater treatment plants is
Iron(Fe) deficiency in calcareous soils of the Loess Plateau of China is a wide spread issue and primarily affects agricultural production due to the relatively higher soil pH and carbonate content. U
大功率光纤激光焊接过程中,焊池的热辐射含有较多焊接质量的信息,焊缝宽度可以体现出焊接的稳定性。因此,通过红外热成像技术提取大功率光纤激光焊接焊缝宽度是评鉴焊接质量高低的重要方法。本文基于图像处理技术的自动焊缝跟踪系统分析了302不锈钢处于持续大功率光纤激光焊接时的焊缝宽度变化情况,同时采用近红外高速传感相机及时采集焊池图像,并通过数学形态学图像算法技术对焊池图像进行分析处理和检测焊池宽度。焊接实验
The single-pixel imaging(SPI) technique is able to capture two-dimensional(2 D) images without conventional array sensors by using a photodiode. As a novel scheme, Fourier single-pixel imaging(FSI) ha
近年来,颠覆性技术成为世界各国商业界、科技界和政府科技管理部门的高度重视的热点。该概念最早来自于1997年哈佛大学教授克莱顿·克里斯坦森(Clayton Christensen)的著作《创新者的窘境》。在书中他将技术分为两类,一类是渐进性技术(Sustaining Technologies,或译为持续性技术),另一类是颠覆性技术(Disruptive Technologies,或译为破坏性技术)。
为了解决移动边缘计算中移动用户的计算卸载决策问题,设计了一种基于Stackelberg博弈的卸载决策方法.方法将边缘云和移动用户分别视为博弈主导者和跟随者,边缘云通过对自身计算能力的定价实现有限计算能力下的效用最大化,而移动用户针对边缘云的定价策略,作出数据卸载的相应决策,实现效用最大化,通过单主多从Stackelberg博弈过程中策略的相互影响与进化,实现了双方效用的最优.证明了该Stackel
传统激光图像匹配方法在匹配亮度和对比度差异较高的异源图像时,存在匹配效果差的弊端,为此提出基于随机搜索算法的异源激光图像匹配方法,采用基于相位一致性的特征点和边缘检测算法,采集异源图像特征点和边缘图像,利用基于随机轮廓检索的图像配准算法,通过轮廓直线化算法采集边缘图像特征点后,通过随机搜索算法对提取的特征点实施鲁棒的匹配,完成异源激光图像配准。实验结果说明,所提方法对不同异源激光图像的匹配效果较佳
生物滞留池是一种可以在源头控制地表径流污染物排放的措施。采用砂、土混合物(体积比为4∶6)作为填料,研究了生物滞留池对地表径流中氨氮、硝态氮和总磷的去除效果,并采用CXTFIT 2. 0软件对试验结果进行模拟。另外,利用吸附试验对氨氮、硝态氮和总磷在生物滞留池中的去除机理进行了解析。结果表明,生物滞留池对氨氮、硝态氮和总磷的去除过程可以采用CXTFIT 2. 0软件进行模拟;氨氮、硝态氮和总磷穿透
研究了δ-MnO_2对水体中Tl(Ⅰ)的吸附去除效能,并探讨了水环境条件对δ-MnO_2吸附Tl(Ⅰ)的影响规律。结果表明,δ-MnO_2对Tl(Ⅰ)的吸附效果良好,在5 min内即可达到吸附平衡,吸附容量高达581 mg/g,且吸附等温曲线符合Langmuir模型;δ-MnO_2对Tl(Ⅰ)的吸附过程符合三层表面络合模型。提高水体的pH值有利于δ-MnO_2对Tl(Ⅰ)的吸附去除;水体中竞争性阳