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抽取直线方法是计算机视觉中尚待完善的问题之一 .在若干多尺度边缘检测方法的基础上 ,提出了把线结构作为一种尺度空间特征的新思路 .这样直线抽取过程就转化为尺度空间中的特征分析过程 .通过分析线结构在尺度空间中的演化规律 ,提出了一种稳健的直线抽取算法 .对合成图象和自然景物图象的实验结果表明了新方法的有效性 .