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作为嵌入式系统能够稳定运行的基础,嵌入式实时操作系统性能的优劣将直接影响到嵌入式系统的功能,随着当今社会中嵌入式系统在各种领域的广泛应用,对嵌入式实时操作系统的研究工作也显得更加重要。本文对嵌入式实时操作系统的体系结构和评价指标做了分析,并且对当前较为常见的集中嵌入式实时操作系统做了简要的分析和评价。