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根据土压平衡盾构机结构和工作特点,研究了掘进过程中掘进力的传递关系.以动力箱为研究对象,在不同工况下对其进行力学仿真分析,搭建了盾构机掘进力检测系统.利用该系统对在新加坡实施挖掘工程的φ6.64 m盾构机进行了实验验证,通过采集9个工程段的数据,进行了计算分析.仿真结果和实验结果比较表明所提出的掘进力的测量方法是合理有效的.