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在实际应用中,模糊控制器常常被转化为一个查询表,以减小实时运行中的计算量。这样的查询表仍然能够保留原模糊控制器的性能特征,但另一方面这个查询表是如何获得的对控制器来说并不是本质的,控制器的性能只取决于查询表本身。这样,在模糊控制器的结构下采用其他方法直接生成这种查询表,或许能够比采用模糊逻辑的方法更为有效。本文给出了采用遗传算法直接搜索查询表的方法,以获取性能优良的控制器,给出了查询表式下二队控制