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针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人。该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能。详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设计过程,并对制作的机器人进行了越障性能分析和相关实验验证。
一种履带式机器人设计及其越障分析
【摘 要】
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针对核工业管道内壁情况的检测,设计了一种六履带四摆臂式移动机器人。该机器人具有越障、跨沟、无线遥控和图像采集等功能。详细介绍了履带式机器人机械结构和控制系统的设
【机 构】
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上海交通大学仪器科学与工程系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2013年03期
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