【摘 要】
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对一类离散状态存在不确定性扰动的混杂系统进行了鲁棒稳定分析 ,并针对离散状态不确定性扰动对系统的影响给出了切换控制及各个子控制器的设计方案 ,保证了整个系统的鲁棒稳
【机 构】
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东南大学自动化研究所!南京 210096,东南大学自动化研究所!南京 210096,东南大学自动化研究所!南京 210096
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对一类离散状态存在不确定性扰动的混杂系统进行了鲁棒稳定分析 ,并针对离散状态不确定性扰动对系统的影响给出了切换控制及各个子控制器的设计方案 ,保证了整个系统的鲁棒稳定性 .结果表明整个系统的性能得到了改善
A robust stability analysis of a class of hybrid systems with uncertain perturbations in discrete states is given. The design of switching control and each sub-controller is given to deal with the influence of discrete-state uncertainties on the system, ensuring that the entire system Robust stability.The results show that the performance of the whole system has been improved
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