A Generic Plug?and?Play Navigation Fusion Strategy forLand Vehicles in GNSS?Denied Environment

来源 :Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron | 被引量 : 0次 | 上传用户：yooeo

【摘要】

：

Achieving accurate navigation information by integrating multiple sensors is key to the safe operation of land vehicles in global navigation satellite system(GNSS)-denied environment. However,current

【作者】

：

LAI Jizhou BAI Shiyu XU Xiaowei Lü Pin

【出处】

：

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron

【发表日期】

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2019年02期

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Achieving accurate navigation information by integrating multiple sensors is key to the safe operation of land vehicles in global navigation satellite system(GNSS)-denied environment. However,current multi-sensor fusion methods are based on stovepipe a

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