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针对军事和民用工程中亟待解决的捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度问题，提出了一种以单块电路板实现对3个机械抖动激光陀螺进行数字式稳频控制、抖动控制、稳流控制、信号检测及脉冲计数的全功能小型机抖激光陀螺集成控制方案，设计了以DSP和FPGA为核心控制器的陀螺电路；试验结果表明，该集成控制电路能同时实现3路陀螺的自动控制，参数调整灵活方便，控制精确稳定，在实现小型化集成化的同时，提高了激光陀螺的输出精度，为捷联式机械抖动激光陀螺惯导的小型化、集成化和高精度奠定了基础，已在多个项目中获得工程应用