【摘 要】
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针对空调压缩机电机生产过程中定子浸漆工序，设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。介绍了浸漆炉上料系统的整体机械装置与电气控制系统，基于机器视觉和机器人视觉引导实现浸漆
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院,湘潭大学控制工程研究所
【基金项目】
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湖南省教育厅重点项目(No.14A137);湘潭大学控制学科建设项目
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针对空调压缩机电机生产过程中定子浸漆工序，设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。介绍了浸漆炉上料系统的整体机械装置与电气控制系统，基于机器视觉和机器人视觉引导实现浸漆炉自动上料的工作原理，分析了其中的关键技术，提出了相应的图像目标识别与定位检测算法，并在实际系统中验证了机械电气方案及视觉算法的有效性和实用性。
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