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阐述了将非线性反馈线性化的方法及其在注塑机动模板的位置控制中的应用.在注入环节动模板移动的动态模型呈现了许多不同的非线性特性.这些非线性特性一部分来自液压子系统,而另一部分来自动模板的运动环节.根据非线性反馈线性化的方法将这两部分非线性特性线性化并进行仿真测试得到了满意结果,显示了该法在这个重要工业过程的应用.