【摘 要】
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This paper presents a method for segmenting a 3D point cloud into planar surfaces using recently obtained discrete-geometry results.In discrete geometry,a discrete plane is defined as a set of grid po
【机 构】
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Université Paris-Est,National Institute of Informatics,Department of Computer
【出 处】
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International Journal of Automation & Computing
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This paper presents a method for segmenting a 3D point cloud into planar surfaces using recently obtained discrete-geometry results.In discrete geometry,a discrete plane is defined as a set of grid points lying between two parallel planes with a small
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