论文部分内容阅读
对于具有随机丢包的网络控制系统,研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道,故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包;构造基于观测器的故障检测滤波器,并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条件,使系统均方稳定且满足一定的扰动抑制水平;利用仿真验证该方法的有效性。