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将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题,并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.
MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制
【摘 要】
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将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题,并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.
【机 构】
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浙江大学工业自动化国家重点实验室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年1期
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