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铲运机属常见的矿用无轨设备，广泛的应用于井下采掘和运输。通常分为电动和内燃两种型式，与内燃铲运机相比电动铲运机除具备高效灵活的特点外还具备环保的特性。井下巷道环境和路面情况复杂，为保证铲运机可以稳定的进行采掘和运输，需要对其前后机架的结构应力、变形和安全系数进行校核，并对其结构和成本进行优化。本文采用有限元的方法对前后机架进行分析和优化，提高了设计精度降低了成本，通过样机的测试可以满足井下采掘和运输的要求。