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通过被检测齿轮图像与标准齿轮图像对比,利用相关图像处理与识别算法,实现轮齿轮廓缺陷检测。借助Halcon软件获取标准渐开线直齿圆柱齿轮图像并进行尺寸检测,得到齿轮的基本参数;根据获得的齿轮参数,画出标准渐开线轮齿轮廓;计算对应位置的实际轮齿轮廓与标准轮齿轮廓的Hausdorff距离,以此为依据,来判定轮齿是否合格。提取实际齿轮轮廓,求其与标准轮齿轮廓的Hausdorff距离,以此对齿轮轮齿缺陷进行检测。实例证明,该方法可以有效地检测出轮齿缺陷,为齿轮轮齿缺陷的检测提供一种有效的检测途径。